公告公告标题：ZPMC(ZG)-ZB2026-01-008上海振华重工-振华科技-港机场景下的超高分辨率长视距3D智能感知子系统应用研究项目公告内容：

港机场景下的超高分辨率长视距3D智能感知子系统应用研究  直接采购公告





（采购方案编号：ZPMC(ZG)-ZB2026-01-008）





 





1. 采购项目简介





1.1 采购项目名称： 港机场景下的超高分辨率长视距3D智能感知子系统应用研究。





1.2 采购人： 上海振华重工集团科技有限公司 。





1.3 采购项目资金：       /                  。





1.4 采购项目概况：    目标：开发一种极低成本超高分辨率的激光+视觉+红外的一体化软硬件系统，降低感知传感器成本，提高感知精度和准确性                     。





2. 采购范围及相关要求





2.1 采购范围：  基于深度卷积模型，实现实时点云密度增强，实现极低成本超高分辨率长视距3D感知系统，提供全面的超高分辨率场景探测信息，大幅度提高港区内动目标远距离探测和定位的精度和准确性。同时针对港机海测自动化的不同天气场景（夜间、下雨、雾）工况，利用红外、4D毫米波和可见光传感信息，通过融合模型进行感知信息增强，切实提高自动化设备在不同天气下的可用性。





包含：





1)超高分辨率长视距3D智能感知子系统原型: 完成系统硬件设计。





2)多传感器融合与协同感知算法软件开发及优化。





3)3D智能感知子系统在港机场景的试用、集成、部署、测试及验收。   。





2.2 服务期限：      2027 年 3月 31日前完成                     。





2.3 服务地点： 上海市浦东新区东方路3261号振华重工A座 。





2.4 质量要求或服务标准： 





质量标准：





1）投标产品必须专为港口起重机（岸桥/场桥）高强度、高精度作业环境设计，满足全天候、24小时连续稳定运行的要求，实现集装箱、锁孔、船舶、集卡、人员等目标的超远距离、超高精度三维感知与智能识别。投标人提供的产品必须全面符合或优于本标准。





2）达到技术指标要求：





传感器分辨率：≥1024线，视距：≥200m；





激光纵向测距精度：





30m  ≤5cm





50m  ≤5cm





80m  ≤5cm





100m ≤5cm  





200m ≤5cm  





相机及相机激光融合横向分辨率精度：





30m  ≤ 2cm





50m  ≤ 2cm





80m  ≤ 3cm





100m ≤ 5cm





200m ≤ 8cm





实时处理延迟：≤100毫秒；





能耗：≤30W；





单套硬件成本：≤10万元（量产规模≥100台）





浓雾（能见度<50m）工况漏检率≤1%；





3）环境适应性要求





工作温度：-35℃ ~ +65℃。





防护等级：IP68（防盐雾、防腐蚀、防高湿、防粉尘）。





抗风抗振：具备硬件减振+算法去抖功能，能在8级风环境下稳定工作。





光学适应性：具备强光抑制、透雾、激光抗干扰功能，确保逆光、雾霾天可用。





4） 可靠性及维护





平均无故障时间（MTBF）：≥ 30,000小时。





质保期：自验收合格起≥ 2年，提供7x24小时技术支持，2小时响应，必要时8小时抵达现场。





软件更新：提供终身算法模型在线升级服务。





 





 





验收标准：





1）达到技术指标要求：





传感器分辨率：≥1024线，视距：≥200m；





激光纵向测距精度：





30m  ≤5cm





50m  ≤5cm





80m  ≤5cm





100m ≤5cm  





200m ≤5cm  





相机及相机激光融合横向分辨率精度：





30m  ≤ 2cm





50m  ≤ 2cm





80m  ≤ 3cm





100m ≤ 5cm





200m ≤ 8cm





实时处理延迟：≤100毫秒；





能耗：≤30W；





单套硬件成本：≤10万元（量产规模≥100台）





浓雾（能见度<50m）工况漏检率≤1%；





2）乙方提供的资料（技术方案、技术说明文档、测试报告）必须完整、正确、准时。提供资料清单如下：





硬件：激光雷达视觉红外一体机硬件及附件资料，1套





软件：感知融合算法软件（白盒交付，100%源码），1套





文档：技术方案设计文档，使用说明文档，测试报告等，各1份





数据：已经标注最终现场测试通过的数据集及标注标签，各1份；





数据标注：5000帧内数据标注乙方标注，超出5000帧甲方解决。





知识产权：论文，软著申请，各1份





3）验收方式采用：分预验收和终验收2个阶段进行，乙方内部进行自验，审核，甲方参与安装、检验、运输、调试、试车等验收活动；





4）本合作自 2026 年 1 月 1 日至 2027 年 3 月 31 日在 甲方指定的国内城市，以 设计、开发、试用、集成、部署、测试、验收方式履行。





在 2026 年 3 月 31 日之前，完成并向甲方递交技术/方案；





在 2026 年 5 月 31  日之前，完成并向甲方递交硬件方案及算法模型；





在 2026 年 8 月 31  日之前，完成并向甲方递交系统试用部署及测试(预验收)；





在 2026 年 11 月 30 日之前，完成并向甲方递交系统优化及测试





在 2027 年  3 月 15 日之前，完成并向甲方递交最终测试报告（终验收）。





本合同质量保证期限为本项目通过甲方终验收后 2 年。         。





4. 采购商务情况





4.1结算方式： 90天内转账、6个月期限内银行承兑汇票（不贴息）。





4.2付款方式：付款比例：完成递交技术/方案后第一次支付（30％），完成系统部署（预验收）后第二次支付（40％），完成最终测试报告（终验收）及全部技术资料（技术方案、技术说明文档、测试报告）后第三次支付（27％），甲方终验收，项目质保期满2年后第四次支付（3%）；质保金：3%；质保期：24个月。





4.3履约保证金：    /





4.4质量保证金：          3%                  (如有)





4.5其他情况：            /                 。





招标人账户信息如下：





户名：上海振华重工集团科技有限公司





开户行：中国农业银行股份有限公司上海陆家嘴支行





账号：03399500040008787





税号：913101155758711737





5. 拟定供应信息





采购清单：（列出采购的清单、单价、数量、总价）。















序号









名称









数量及





单位









交货期









交货地点













1









硬件：激光雷达视觉红外一体机及附件资料









1套









2026 年1月 1 日至 2027 年 3月 31日









采购方指定地点，线上或线下













2









软件：感知融合算法软件（白盒交付，100%源码）









1套









2026 年1月 1 日至 2027 年 3月 31日









采购方指定地点，线上或线下













3









文档：技术方案设计文档，使用说明文档，测试报告等，各1份









2件









2026 年1月 1 日至 2027 年 3月 31日









采购方指定地点，线上或线下













4









数据：已经标注最终现场测试通过的数据集及标注标签，









各1份









2026 年1月 1 日至 2027 年 3月 31日









采购方指定地点，线上或线下













5









数据标注：5000帧内数据标注乙方标注，超出5000帧甲方解决。









1份









2026 年1月 1 日至 2027 年 3月 31日









采购方指定地点，线上或线下













6









知识产权：论文，软著申请，各1份









2件









2026 年1月 1 日至 2027 年 3月 31日









采购方指定地点，线上或线下















6. 公告期限





  2026   年  1 月 13  日至   2026  年  1 月 16  日。





（注：公示期不得少于3日。）





7.监督机构





监督机构名称： 纪委工作机构（党委巡察办公室） 





举报电话： 021-31193650 





举报邮箱： jwss@ 





8. 其他





          /                             。





（注：可根据项目情况简述其他需要说明的内容。）





9. 联系方式





采 购 人： 上海振华重工集团科技有限公司 





地    址： 上海市浦东新区东方路3261号振华重工A座 





邮政编码： 200125





联 系 人：  王玉                 





电    话：  021-31191865                 





电子邮件：  wangyu1@                 





 





                            2026     年  1     月   13    日

附件列表 序号附件名称附件说明操作 1 供应链服务直接采购公告.pdf 下载 预览 验证码验证码取消确定 物资信息 序号设备物资名称设备物资说明税率单位 1 系统研发 3% 项 验证码验证码取消确定 列表 序号公告类型公告名称环节